ROBOMECH2025にて当研究室の学生が研究発表
2025年6月4日～6月7日に山形ビッグウイングにて開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025で，当研究室の学生が研究発表を行いました．
発表題目と発表者は以下の通りです．
1P1-B02 遠隔操作ロボットの触覚フィードバックのための固有振動特性に基づく梁構造を有する振動センサマウントの設計
〇山脇怜真，昆陽雅司，金岡克弥
1P1-C03 高周波振動再現に基づく触覚フィードバックがリーダ・フォロワ型遠隔操作ロボットの触感に与える影響の評価
〇嶋村健，山脇怜真，昆陽雅司
1P1-S04 高周波振動によるしびれを低減する振動フィードバック手法の検討
〇赤井崚真，昆陽雅司
1P1-S05 VR デバイスでの知覚インテンシティを用いた高臨場感振動生成法の提案
〇五十嵐大登，昆陽雅司
2A2-G10 ロボットを用いた可変生産ラインのための AR 管理システムの提案
第３報：管理者の直感的な介入を支援するUIの設計
〇浜田悠汰，昆陽雅司，Ranulfo Bezerra，軍司健太，小島匠太郎，岡田佳都，大野和則，田所諭