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Top/Research/Projects/器用さを生み出す皮膚感覚機能：触覚サイバー・フィジカルシステムによるヒト把持・操り機能の解明

器用さを生み出す皮膚感覚機能：触覚サイバー・フィジカルシステムによるヒト把持・操り機能の解明

器用さを生み出す皮膚感覚機能：触覚サイバー・フィジカルシステムによるヒト把持・操り機能の解明

ヒトの器用さと皮膚感覚の関係の解明を目的に、物体を把持した際の接触面の分布触覚情報を再現する世界最高性能の高解像触覚ディスプレイと、指腹部の接触変形のリアルタイムシミュレーションを接続したサイバー・フィジカルシステムを構築しています。接触界面の触覚情報を改変した際の把持運動変化に着目し、ヒトの把持・操りに関する触覚機能の解明に取り組んでいます。